スタートアップガイド
RI600V4 (ITRON) RTOS用BSPパッケージ
評価ボード：Renesas RX72N Envision Kit

リリースプログラムの「RX72N_EnvisionKit」及び「Windows」フォルダを、開発環境インストール済みのユーザーパソコンのローカルドライブにコピーします。Windowsインストーラは不要です。

[Workspace]
 ├ RX72N_EnvisionKit  ........ サンプルプログラム一式
 └ Windows   ................. テスト用ＰＣツール

RX72N_EnvisionKit
 ├ License.txt   ............. 評価版ライブラリの利用条件
 ├ src
   ├ Application ............. テスト用サンプルアプリケーション
   ├ BSP         ............. ハードウエア依存設定、ドライバ
   ├ Config      ............. コンフィグレーション設定、システム依存設定
   ├ EVAL_Libs   ............. SEGGERソフトウエア評価版ライブラリ
   ├ cfg_output  ............. RI600V4カーネル関連のコード（e2Studio FITで作成）
   ├ generate    ............. RI600V4 OSコンフィグレーション設定
   ├ smc_gen     ........ e2StudioのスマートFITコンフィグレータで作成されたBSP
   ├ .project    ................ e2Studio環境用プロジェクト
   └ rx72n_envisionkit_ri600v4.scfg ..... e2Studio FITコンフィグレータ設定

Applicationフォルダ

Application
 ├ Main.c      ........ メインエントリハンドラ
 ├ sysdwn.c    ........ RI600V4カーネルエラーハンドラ
 └ _Exclude    ........ ※このフォルダはビルド対象外に設定しています
     ├ COMPRESS  ...... 圧縮・解凍機能のデモサンプル
     ├ CRYPTO    ...... 暗号・サイファー機能のデモサンプル
     ├ FS        ...... ファイルシステムのテストサンプル
     ├ IOT       ...... HTTPクライアント、JSONパーサー機能のデモサンプル
     ├ IP        ...... TCP/IPネットワーク通信機能のデモサンプル
     ├ MB        ...... MODBUS MASTER / SLAVE機能のデモサンプル
     ├ SECURE    ...... 不正改造・不正量産を防ぐセキュリティソリューション
     ├ SSL       ...... SSL 通信機能のデモサンプル
     └ USBH      ...... USB Host各種クラス機能のデモサンプル

• ビルド・デバッグIDE環境： Renesas e2Studio Version 2023-10 (23.10.0)
• コンパイラ： CC-RX V3.05.00
• デバッグツール： RX E2 Lite（オンボード ECN1 USB micro-Bコネクタ）
• FITコンフィグレーター： Renesas e2studio FIT Version: 9.3.0

RX72N_EnvisionKit
 ├ src
    ├ generate
       ├ rx72n_envisionkit_ri600v4.hcf  ...... RI600V4 GUI Configuratorファイル
       ├ rx72n_envisionkit_ri600v4.cfg  ...... RI600V4 OSコンフィグレーション設定ファイル

パソコンから「RI600V4 GUIコンフィグレータ」ツールを起動して、「rx72n_envisionkit_ri600v4.hcf」プロジェクトファイルを開きます。GUIコンフィグレータツールから設定内容を確認します。「作成（Ctrl+G）」ボタンを押してOSコンフィグレーション設定ファイル（rx72n_envisionkit_ri600v4.cfg）が作成可能です。

BSPサンプルで使用するOSリソースは以下の通りです

システム定義（System）：

• カーネル割込みマスクレベル： 14
• コンテキスト選択： FPSW,ACC
• レジスタ一括退避機能： 未使用

時間管理機能（System Timer）：

• システムクロック割込み優先レベル： 4
• システムタイマに供給されるクロック： 60 MHz
• タイマの種類： CMT0
• テンプレートファイル： rx630.tpl
• タイムティック周期分子(TIC_NUME)： 1 ms
• タイムティック周期分母(TIC_DENO)： 1 ms

タスク・リソース（TASK）：

• メインタスク（ID_ENTRY_TASK）：
  開始アドレス = EntryTask()、スタックサイズ = 12288、優先度 = 5、生成後起動(TA_ACT)
• emUSB-Host専用タスク（ID_USBH_TASK）：
  開始アドレス = USBH_TASK_Entry()、スタックサイズ = 1536、優先度 = 4、休止状態
• emUSB-Host 割込みハンドラタスク（ID_USBH_ISRTASK）：
  開始アドレス = USBH_ISRTASK_Entry()、スタックサイズ = 1276、優先度 = 1、休止状態
• emNet TCP/IP専用タスク（ID_EMNET_IP_TASK）：
  開始アドレス = IP_TASK_Entry()、スタックサイズ = 8192、優先度 = 4、休止状態
• emUSB-Device AUDIOクラスデータ書き込み処理（ID_USBD_AUDIO_WR_TASK）：
  開始アドレス = USBD_AUDIO_Write_EntryTask()、スタックサイズ = 1536、優先度 = 11、休止状態
• emUSB-Device AUDIOクラスデータ読み出し処理（ID_USBD_AUDIO_RD_TASK）：
  開始アドレス = USBD_AUDIO_Read_EntryTask()、スタックサイズ = 1536、優先度 = 10、休止状態
• emNet FTPServer専用タスク（ID_EMNET_FTPS_CHILD_TASK）：
  開始アドレス = FTPServer_Child_EntryTask()、スタックサイズ = 4096、優先度 = 3、休止状態
• emModbus Slave専用タスク（ID_MB_SLAVE_TASK）：
  開始アドレス = MB_SLAVE_Task_Entry()、スタックサイズ = 1536、優先度 = 3、休止状態

セマフォ・リソース（Semaphore）：

• emCryptモジュール排他処理用（ID_CRYP_SEM）

イベントフラグ・リソース（Even Flag）：

• emFileファイルシステムの割込みイベント同期（ID_FS_EVENT）
• USB-DeviceのOSインターフェースイベント同期（ID_USBD_EVENT）
• USB-HostのOSインターフェースイベント同期（ID_USBH_EVENT）
• USB-Hostの割込みイベント同期（ID_USBH_INT_EVENT）
• USB-HostのNETイベント同期（ID_USBH_NET_EVENT）
• emNet IPスタックのOSインターフェースイベント同期（ID_EMNET_IP_EVENT）
• emNet IPスタックのNETイベント同期（ID_EMNET_IP_NETEVENT）
• emNet IPスタックの受信処理イベント同期（ID_EMNET_IP_RXEVENT）
• emNet IPスタックのNETドライバイベント同期（ID_EMNET_IP_DEVENT）
• emModbusのOSインターフェースイベント同期（ID_MODBUS_EVENT）
• emModbusスタックのNETイベント同期（ID_MODBUS_NETEVENT）

メールボックス・リソース（MailBox）：

• デモサンプルアプリケーション用メールボックス（ID_APP_MBX）

ミューテックス・リソース（Mutex Lock）：

• emFileファイルシステムの排他処理（ID_FS_MTX1、ID_FS_MTX2、ID_FS_MTX3）
• USB-Deviceの排他処理（ID_USBD_MTX）
• USB-Hostの排他処理（ID_USBH_MTX1、ID_USBH_MTX2、ID_USBH_MTX3、ID_USBH_MTX4）
• emNet IPスタックの排他処理（ID_EMNET_IP_LOCK）
• emSSLスタックの排他処理（ID_SSL_MTX_LOCK）
• emSSHスタックの排他処理（ID_SSH_MTX_LOCK）

割込みハンドラ（Interrupt Service Routine）：

• ベクタ番号17： group_ie0_handler_isr()
• ベクタ番号44： _SDHI_SBFAI_IRQHandler()
• ベクタ番号86： sci6_rxi6_isr()
• ベクタ番号87： sci6_txi6_isr()
• ベクタ番号90： VECT_USBR0_ISR_Handler()
• ベクタ番号106： group_be0_handler_isr()
• ベクタ番号110： group_bl0_handler_isr()
• ベクタ番号111： group_bl1_handler_isr()
• ベクタ番号112： group_al0_handler_isr()
• ベクタ番号113： group_al1_handler_isr()
• ベクタ番号120： _DMAC_IRQHandler()
• ベクタ番号128： cmt2_isr()
• ベクタ番号129： cmt3_isr()
• ベクタ番号185： VECT_USB0_ISR_Handler()

※ベクタ番号128以上の割込みベクタの番号は「\BSP\smc_gen\r_config\r_bsp_interrupt_config.h」ファイルのマッピング番号を確認してください。

評価版パッケージのサンプルプロジェクトはe2Studio IDE環境でビルド・デバッグ可能です。

e2Studioプロジェクトのビルド構成：HardwareDebug

RX72N_EnvisionKit
 ├ HardwareDebug   ............... 出力フォルダ（e2Studio環境プロジェクト）
 ├ .cproject   ................... e2Studio環境用プロジェクト
 ├ .project    ................... e2Studio環境用プロジェクト

1. プロジェクトをインポートします
   e2Studioツールを起動して、「ファイル → インポート」コマンドでインポートダイアログを開きます。「既存のプロジェクトをワークスペースへ」を選択して「次(N)」をクリックします。インポートダイアログから「RX72N_EnvisionKit」フォルダを選択して、「rx72n_envisionkit_ri600v4」プロジェクトを選びます。「完了」ボタンを押してプロジェクトを開きます。
   ビルド構成は「HardwareDebug」を設定します。
2. アプリケーションを選択します
   プロジェクト設定では「\Application\_Exclude\」フォルダ下のすべてのアプリケーションファイルはビルド対象外に設定しています。動作確認を行うテストサンプルファイルをビルド対象設定の「\Application」フォルダ下にコピーします。
   
3. プロジェクトをビルドします
   「プロジェクト → プロジェクトのビルド」メニューコマンドでプロジェクトを再ビルドします。正常にビルドできましたら「HardwareDebug」フォルダ下にデバッグ用の実行イメージ及びリンカーMAPファイルなどが作成されます。

デバッグツールはオンボード RX E2 Lite を使用します。評価ボードのECN1 USB micro-Bコネクタをパソコンに接続してe2Studio又はCS+ IDE環境からプログラムのダウンロード及びステップ・実行デバッグ操作が可能です。

ハードウエア設定：

評価ボードの SW1 DIPスイッチを以下のように設定します。

• SW1-1：Off（Ethernet PHY reset）
• SW1-2：Off（Emulator reset）

1. デバッグ設定を確認します
   プロジェクト・エクスプローラーウインドウからプロジェクトを選択し、「実行 → デバッグの構成」メニューコマンドでデバッグ構成ダイアログを開きます。デバッガ接続設定は「rx72n_envisionkit_ri600v4 HardwareDebug」デバッグ構成を使用します。
   ※ 新規デバッグ構成を作成する場合は以下の手順をご参照ください。
   • 「Renesas GDB Hardware Debugging」構成をマウスダブルクリックして新規デバッグ構成を作成します。
   • メイン → プロジェクトに「rx72n_envisionkit_ri600v4」を指定します。
   • Debug hardwareに「E2 Lite(RX)」を選択します。
   • Debugger → Connection Settings：
     
     • メインクロックソース：EXTAL
     • EXTAL 周波数（MHz）：16.000
     • 動作周波数（MHz）：240.000
     • 接続タイプ：Fine
     • エミュレータから電源を供給する：いいえ
2. デバッグセッションを開始します
   評価ボードのECN1 USB micro-Bコネクタをパソコンに接続します。
   デバッグ構成ダイアログから「rx72n_envisionkit_ri600v4 HardwareDebug」構成を選択して「デバッグ」ボタンをクリックします。又は、「実行 → デバッグ」メニューコマンドでデバッグセッションを開始します。
3. プログラムを実行します
   「Renesas Views → デバッグ → Renesas Debug Virtual Console」メニューコマンドでデバッグメッセージを出力するIOコンソールを開きます。プログラムを実行してデバッグコンソールのログ情報から結果を確認します。

• 評価版パッケージの各ソフトウエアコンポーネントライブラリは「リトル・エンディアン」モードで作成されています。「ビッグ・エンディアン」モード環境での評価を希望されているお客様はご相談ください。
• 倍精度浮動小数点処理命令を有効にする「-dpfpu」オプションは使用できません。
• 使用時間制限：ハードウエアリセット後約4時間

SEGGER's Friendly License (SFL), January 16th 2020

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