スタートアップガイド
embOS RTOS用BSPパッケージ
評価ボード：RX72N Envision Kit

MCU：RX72N（32-bit RXv3) / 240MHz

開発環境/IDE：Renesas CCRX (e2Studio / CS+)

BSP パッケージ内容：

RTOS	embOS
圧縮・解凍	emCompress-Embed, emCompress-ToGo
Modbus	Modbus/TCP Master, Modbus/TCP Slave
TCP/IP	emNet TCP/IPv4, Web Server, CoAP Server / Client, MQTT Client Publisher / Subscriber, DHCP Server, (m)DNS/LLMNR/DNS-SD Server, NetBIOS Name Service, FTP Server / Client, TELNET, TFTP, SMTP Client, SNMP Agent, SNTP Client, WebSocket, emNet driver for RX
セキュリティ	SSH Secure Shell, SSL / TLS Secure Sockets Layer, emSecure (RSA Sign and Verify)
暗号・サイファー	emCrypt PRO (Ciphers, HASH, MAC, Digital Signature, Key Generation, NIST prime curves, random bit generators)
IoT Toolkit	HTTP Client, JSON Parser
FileSystem	emFile FAT32, Encryption, Journaling, Disk Driver (MMC/SD Card, USB Disk, RAMDisk)
USB-Host	emUSB Host, BULK, HID, CDC, FT232, CCID, AUDIO, MSD, MIDI, MTP, LAN, Printer Class, RX Driver

評価版サンプルのご依頼

インストール・フォルダ構成

リリースプログラムの「RX72N_EnvisionKit」及び「Windows」フォルダを、開発環境インストール済みのユーザーパソコンのローカルドライブにコピーします。Windowsインストーラは不要です。

[Workspace]
 ├ RX72N_EnvisionKit   .... サンプルプログラム一式
 └ Windows   .............. テスト用ＰＣツール

RX72N_EnvisionKit
 ├ Application ................... テスト用サンプルアプリケーション
 ├ BSP         ................... ハードウエア依存設定、ドライバ
 ├ Config      ................... コンフィグレーション設定、システム依存設定
 ├ EVAL_Libs   ................... SEGGERソフトウエア評価版ライブラリ
 ├ License.txt ................... 評価版ライブラリの利用条件
 ├ .project    ................... e2Studio環境用プロジェクト
 ├ rx72n_envisionkit_embos.mtpj ...... CS+環境用プロジェクト
 └ rx72n_envisionkit_embos.scfg ...... e2Studio FITコンフィグレータ設定

Applicationフォルダ

Application
 ├ Main.c      ...... メインエントリハンドラ
 └ _Exclude    ...... ※このフォルダはビルド対象外に設定しています
     ├ COMPRESS  .... 圧縮・解凍機能のデモサンプル
     ├ CRYPTO    .... 暗号・サイファー機能のデモサンプル
     ├ FS        .... ファイルシステムのテストサンプル
     ├ IOT       .... HTTPクライアント、JSONパーサー機能のデモサンプル
     ├ IP        .... TCP/IPネットワーク通信機能のデモサンプル
     ├ MB        .... MODBUS MASTER / SLAVE機能のデモサンプル
     ├ OS        .... embOS RTOSデモサンプル
     ├ SECURE    .... 不正改造・不正量産を防ぐセキュリティソリューション
     ├ SSH       .... SSH セキュアログイン機能のデモサンプル
     ├ SSL       .... SSL 通信機能のデモサンプル
     └ USBH      .... USB Host各種クラス機能のデモサンプル

開発環境

ビルド・デバッグIDE環境： Renesas e2Studio Version 2023-10 (23.10.0) / CS+ for CC V8.10.00
コンパイラ： CC-RX V3.05.00
デバッグツール： RX E2 Lite（オンボード ECN1 USB micro-Bコネクタ）
FITコンフィグレーター： Renesas e2studio FIT Version: 9.3.0

BSP設定

RX72N_EnvisionKit
 └ BSP
    ├ BSP.c    ......... ボード上のLEDインターフェースのドライバ
    ├ BSP_IP.c    ...... LAN/PHYドライバ関連のハードウエア依存の設定・割込みハンドラ
    ├ BSP_MMC_SD.c  .... SDコントローラのハードウエア依存の初期化設定
    ├ BSP_USB.c   ...... USBコントローラのハードウエア依存の初期化設定・割込みハンドラ
    ├ Setup    ......... 各ソフトウエアライブラリのハードウエア依存のドライバ設定
    └ smc_gen  ......... e2StudioのスマートFITコンフィグレータで作成されたBSP

クロック設定

ボードのクロック・PLL設定はFITコンフィグレータで行います。

メインクロック：16MHz
FlashIFクロック(FCLK)：60MHz
システムクロック(ICLK)：240MHz
周辺モジュールクロック(PCLKA)：120MHz
周辺モジュールクロック(PCLKB)：60MHz周辺モジュールクロック(PCLKC)：60MHz
周辺モジュールクロック(PCLKD)：60MHz
外部バスクロック(BCLK)：80MHz
USBクロック：48MHz
CLKOUT25Mクロック：25MHz

スマートFITコンフィグレータで作成するコンポーネント

Board Support Packages (r_bsp)：バージョン 7.41
DMAC driver (r_dmaca_rx)：バージョン 3.20
Byte-based circular buffer library (r_byteq)：バージョン 2.10
GPIO Driver (r_gpio_rx)：バージョン 5.00
SCI Driver (r_sci_rx)：バージョン 4.90
ポート：バージョン 2.4.1

※スマートFITコンフィグレータ設定内容の確認及び変更する場合は、以下の手順をご参照ください。

e2Studio環境で「.project」プロジェクトを開きます。
プロジェクト・エクスプローラーウインドウ下の「rx72n_envisionkit_embos.scfg」ファイルを選択してマウスダブルクリックでスマート・コンフィグレータパネルを開きます。
概要、ボード、クロックなど各タブ項目の設定内容を確認します。

プロジェクトビルド設定：

コンパイラ設定のプリプロセッサマクロ定義： DEBUG=1, SEGGER_BUILD_MAXSPEED
コンパイラビルドの最適化設定：最適化レベル2、実行性能重視の最適化(-speed)
リンカーセクション設定：
```
SU,SI,B_1,R_1,B_2,R_2,B,R,B_8,R_8/04,PResetPRG,C_1,C_2,C,C_8,C$*,D*,W*,L,P/0FFC00000,EXCEPTVECT/0FFFFFF80,RESETVECT/0FFFFFFFC
```
0x0000_0004 SU, SI, B_1, R_1, B_2, R_2, B, R, B_8, R_8
0xFFC0_0000 PResetPRG, C_1, C_2, C, C_8, C$*, D*, W*, L, P
0xFFFF_FF80 EXCEPTVECT
0xFFFF_FFFC RESETVECT

プロジェクトビルド方法

評価版パッケージのサンプルプロジェクトはe2Studio環境及びCS+ IDE環境でビルド・デバッグ可能です。

e2Studioプロジェクトのビルド構成：HardwareDebug
CS+環境プロジェクトのビルド構成：HardwareDebug_CS

e2Studio IDE環境でのビルド手順

RX72N_EnvisionKit
 ├ HardwareDebug   ............... 出力フォルダ（e2Studio環境プロジェクト）
 ├ .cproject   ................... e2Studio環境用プロジェクト
 ├ .project    ................... e2Studio環境用プロジェクト

プロジェクトをインポートします
e2Studioツールを起動して、「ファイル → インポート」コマンドでインポートダイアログを開きます。「既存のプロジェクトをワークスペースへ」を選択して「次(N)」をクリックします。インポートダイアログから「RX72N_EnvisionKit」フォルダを選択して、「rx72n_envisionkit_embos」プロジェクトを選びます。「完了」ボタンを押してプロジェクトを開きます。
ビルド構成は「HardwareDebug」を設定します。
アプリケーションを選択します
プロジェクト設定では「\Application\_Exclude\」フォルダ下のすべてのアプリケーションファイルはビルド対象外に設定しています。動作確認を行うテストサンプルファイルをビルド対象設定の「\Application」フォルダ下にコピーします。
プロジェクトをビルドします
「プロジェクト → プロジェクトのビルド」メニューコマンドでプロジェクトを再ビルドします。正常にビルドできましたら「HardwareDebug」フォルダ下にデバッグ用の実行イメージ及びリンカーMAPファイルなどが作成されます。

CS+ IDE環境でのビルド手順

RX72N_EnvisionKit
 ├ HardwareDebug_CS   ................ 出力フォルダ（CS+環境プロジェクト）
 ├ rx72n_envisionkit_embos.mtpj ...... CS+環境用プロジェクト

プロジェクトをインポートします
CS+ for CCツールを起動して、「プロジェクト → プロジェクトを開く」コマンドでRX72N_EnvisionKitフォルダ下の「rx72n_envisionkit_embos.mtpj」プロジェクトを開きます。
ビルド構成は「HardwareDebug_CS」を設定します。
アプリケーションを選択します
プロジェクト設定では「\Application\_Exclude\」フォルダ下のすべてのアプリケーションファイルはビルド対象外に設定しています。動作確認を行うテストサンプルファイルの「ビルド対象外」設定を解除します。
プロジェクトをビルドします
プロジェクトを保存して、「ビルド → リビルド・プロジェクト」メニューコマンドでプロジェクトを再ビルドします。正常にビルドできましたら「HardwareDebug_CS」フォルダ下にデバッグ用の実行イメージ及びリンカーMAPファイルなどが作成されます。

デバッグ・動作確認方法

デバッグツールはオンボード RX E2 Lite を使用します。評価ボードのECN1 USB micro-Bコネクタをパソコンに接続してe2Studio又はCS+ IDE環境からプログラムのダウンロード及びステップ・実行デバッグ操作が可能です。

ハードウエア設定：

評価ボードの SW1 DIPスイッチを以下のように設定します。

SW1-1：Off（Ethernet PHY reset）
SW1-2：Off（Emulator reset）

e2Studio IDE環境でのデバッグ操作

デバッグ設定を確認します
プロジェクト・エクスプローラーウインドウからプロジェクトを選択し、「実行 → デバッグの構成」メニューコマンドでデバッグ構成ダイアログを開きます。デバッガ接続設定は「rx72n_envisionkit_embos HardwareDebug」デバッグ構成を使用します。
※ 新規デバッグ構成を作成する場合は以下の手順をご参照ください。
- 「Renesas GDB Hardware Debugging」構成をマウスダブルクリックして新規デバッグ構成を作成します。
- メイン → プロジェクトに「rx72n_envisionkit_embos」を指定します。
- Debug hardwareに「E2 Lite(RX)」を選択します。Target Deviceに「R5F572NNHxFB」を選択します。
- Debugger → Connection Settings：
  - メインクロックソース：EXTAL
  - EXTAL 周波数（MHz）：16.000
  - 動作周波数（MHz）：240.000
  - 接続タイプ：Fine
  - エミュレータから電源を供給する：いいえ
デバッグセッションを開始します
評価ボードのECN1 USB micro-Bコネクタをパソコンに接続します。
デバッグ構成ダイアログから「rx72n_envisionkit_embos HardwareDebug」構成を選択して「デバッグ」ボタンをクリックします。又は、「実行 → デバッグ」メニューコマンドでデバッグセッションを開始します。
プログラムを実行します
「Renesas Views → デバッグ → Renesas Debug Virtual Console」メニューコマンドでデバッグメッセージを出力するIOコンソールを開きます。プログラムを実行してデバッグコンソールのログ情報から結果を確認します。

CS+ IDE環境でのデバッグ操作

デバッグ設定を確認します
デバッグ・ツールは「RX E2 Lite」を使用します。デバッグ・ツールの設定内容は以下の通りです。
- メイン・クロック・ソース：EXTAL
- メイン・クロック周波数[MHz]：16.000
- エミュレータから電源供給をする：いいえ
- 通信方式：FINE
デバッグセッションを開始します
評価ボードのECN1 USB micro-Bコネクタをパソコンに接続します。
「デバッグ → ビルド&デバッグ・ツールへダウンロード」メニューコマンドでデバッグセッションを開始します。
プログラムを実行します
「表示 → デバッグ・コンソール」メニューコマンドでデバッグメッセージを出力するIOコンソールを開きます。プログラムを実行してデバッグコンソールのログ情報から結果を確認します。

制限事項

評価版パッケージの各ソフトウエアコンポーネントライブラリは「リトル・エンディアン」モードで作成されています。「ビッグ・エンディアン」モード環境での評価を希望されているお客様はご相談ください。
倍精度浮動小数点処理命令を有効にする「-dpfpu」オプションは使用できません。
使用時間制限：ハードウエアリセット後約4時間

License（利用条件）

SEGGER's Friendly License (SFL), January 16th 2020

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are an individual person or a legal entity - are welcome to use the software
free of charge under this license.
Any other use of the software is considered commercial use, for which a 
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"Non-commercial use" means using the software for teaching, learning, studying, 
or projects that do not have a commercial background. If the software is used 
for products or services intended to be sold, the use is considered to be 
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"Evaluation" means you are trying out the software for possible future use. 
While the length of this time period is up to you, once it becomes a standard 
part of your workflow we no longer consider it evaluation. 


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REVOCATION

SEGGER reserves the right to revoke the right to use the software granted by 
this license on a case-by-case basis. In this unlikely event, SEGGER will 
provide the revocation notice in writing, allowing an adequate notice period.


APPLICABLE LAW, VENUE

German Law (with the exception of its rules for Conflicts of Law) applies. 
Sole venue is Monheim/Rhein.

(c) 2020 - 2021 SEGGER Microcontroller GmbH www.segger.com info@segger.com

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embOS RTOS機能

0x0000_0004	SU, SI, B_1, R_1, B_2, R_2, B, R, B_8, R_8
0xFFC0_0000	PResetPRG, C_1, C_2, C, C_8, C$, D, W*, L, P
0xFFFF_FF80	EXCEPTVECT
0xFFFF_FFFC	RESETVECT

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