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last update: 2024/10

スタートアップガイド
embOS RTOS用BSPパッケージ
評価ボード:EK-RX261

MCU:RX261(32-bit RXv3) / 64MHz

評価ボードの詳細はこちら

開発環境/IDE:Renesas CCRX (e2Studio)

EK-RX261

BSP パッケージ内容:

RTOSembOS + Profiling
圧縮・解凍emCompress-Embed, emCompress-ToGo
TCP/IP over USBemNet TCP/IPv4, TELNET, emNet driver over USB
セキュリティemSecure (RSA Sign and Verify)
ModbusModbus Master (ASCII/RTU), Modbus Slave (ASCII/RTU)
暗号・サイファーemCrypt PRO (Ciphers, HASH, MAC, Digital Signature, Key Generation, NIST prime curves, random bit generators)
USB-DeviceemUSB Device, BULK, CDC, HID, VirtualMSD, DFU, AUDIO, Printer Class, UVC, IP-over-USB component, USB Driver for RX
USB-HostemUSB Host, BULK, HID, CDC, FT232, CCID, AUDIO, MIDI, MTP, Printer Class, RX Driver
評価版サンプルのご依頼


インストール・フォルダ構成

リリースプログラムの「EK-RX261」及び「Windows」フォルダを、開発環境インストール済みのユーザーパソコンのローカルドライブにコピーします。Windowsインストーラは不要です。

[Workspace]
 ├ EK-RX261  .............. サンプルプログラム一式
 └ Windows   .............. テスト用PCツール
EK-RX261
 ├ Application ................... テスト用サンプルアプリケーション
 ├ BSP         ................... ハードウエア依存設定、ドライバ
 ├ Config      ................... コンフィグレーション設定、システム依存設定
 ├ EVAL_Libs   ................... SEGGERソフトウエア評価版ライブラリ
 ├ License.txt ................... 評価版ライブラリの利用条件
 ├ .project    ................... e2Studio環境用プロジェクト
 └ ek_rx261_embos.scfg ........... e2Studio FITコンフィグレータ設定

Applicationフォルダ

Application
 ├ Main.c      ...... メインエントリハンドラ
 └ _Exclude    ...... ※このフォルダはビルド対象外に設定しています
     ├ COMPRESS  .... 圧縮・解凍機能のデモサンプル
     ├ CRYPTO    .... 暗号・サイファー機能のデモサンプル
     ├ IP-Over-USB .... TCP/IPネットワーク通信機能のデモサンプル
     ├ OS        .... embOS RTOSデモサンプル
     ├ SECURE    .... 不正改造・不正量産を防ぐセキュリティソリューション
     ├ MB        .... MODBUS MASTER / SLAVE機能のデモサンプル
     ├ USBD      .... USB Device各種クラス機能のデモサンプル
     └ USBH      .... USB Host各種クラス機能のデモサンプル


開発環境

  • ビルド・デバッグIDE環境: Renesas e2Studio Version 2024-07 (24.7.0)
  • コンパイラ: CC-RX V3.06.00
  • デバッグツール: RX E2 Lite(オンボード DEBUG1 (J26) USB micro-Bコネクタ)
  • FITコンフィグレーター: Renesas e2studio FIT Version: 9.6.0

BSP設定

EK-RX261
 └ BSP
    ├ BSP.c    ......... ボード上のLEDインターフェースのドライバ
    ├ BSP_UART.c  ...... ボード上のUARTインターフェース(J16)のドライバ
    ├ BSP_USB.c   ...... USBコントローラのハードウエア依存の初期化設定・割込みハンドラ
    ├ Setup    ......... 各ソフトウエアライブラリのハードウエア依存のドライバ設定
    └ smc_gen  ......... e2StudioのスマートFITコンフィグレータで作成されたBSP

クロック設定

ボードのクロック・PLL設定はFITコンフィグレータで行います。

メインクロック:8MHz
FlashIFクロック(FCLK):64MHz
システムクロック(ICLK):64MHz
周辺モジュールクロック(PCLKA):64MHz
周辺モジュールクロック(PCLKB):32MHz
周辺モジュールクロック(PCLKD):64MHz
CANFDクロック(CANFDCLK):32MHz
USBクロック(UCLK):48MHz

スマートFITコンフィグレータで作成するコンポーネント

  • Board Support Packages (r_bsp):バージョン 7.50
  • PORT Driver (Config_PORT):バージョン 2.4.1
  • SCI/SCIF Driver (Config_SCI6):バージョン 1.12.0

※スマートFITコンフィグレータ設定内容の確認及び変更する場合は、以下の手順をご参照ください。

  1. e2Studio環境で「.project」プロジェクトを開きます。
  2. プロジェクト・エクスプローラーウインドウ下の「ek_rx261_embos.scfg」ファイルを選択してマウスダブルクリックでスマート・コンフィグレータパネルを開きます。
  3. 概要、ボード、クロックなど各タブ項目の設定内容を確認します。

プロジェクトビルド設定:

  • コンパイラ設定のプリプロセッサマクロ定義: DEBUG=1, SEGGER_BUILD_MAXSPEED
  • コンパイラビルドの最適化設定: 最適化レベル2、実行性能重視の最適化(-speed)
  • リンカーセクション設定:
    SU,SI,B_1,R_1,B_2,R_2,B,R/04,PResetPRG,C_1,C_2,C,C$*,D*,W*,L,P/0FFF80000,EXCEPTVECT/0FFFFFF80,RESETVECT/0FFFFFFFC
    0x0000_0004SU, SI, B_1, R_1, B_2, R_2, B, R
    0xFFE0_0000PResetPRG, C_1, C_2, C, C$*, D*, W*, L, P
    0xFFFF_FF80EXCEPTVECT
    0xFFFF_FFFCRESETVECT

プロジェクトビルド方法

評価版パッケージのサンプルプロジェクトはe2Studio IDE環境でビルド・デバッグ可能です。

e2Studioプロジェクトのビルド構成:HardwareDebug

e2Studio IDE環境でのビルド手順

  EK-RX261
   ├ HardwareDebug   ............ 出力フォルダ(e2Studio環境プロジェクト)
   ├ .cproject   ................ e2Studio環境用プロジェクト
   ├ .project    ................ e2Studio環境用プロジェクト
  1. プロジェクトをインポートします
    • e2Studioツールを起動して、「ファイル → インポート」コマンドでインポートダイアログを開きます。
    • 「既存のプロジェクトをワークスペースへ」を選択して「次(N)」をクリックします。
    • インポートダイアログから「EK-RX261」フォルダを選択して、「ek_rx261_embos」プロジェクトを選びます。
    • 「完了」ボタンを押してプロジェクトを開きます。
    • ビルド構成は「HardwareDebug」を設定します。
  2. アプリケーションを選択します
    プロジェクト設定では「\Application\_Exclude\」フォルダ下のすべてのアプリケーションファイルはビルド対象外に設定しています。動作確認を行うテストサンプルファイルをビルド対象設定の「\Application」フォルダ下にコピーします。
    copy application
  3. プロジェクトをビルドします
    「プロジェクト → プロジェクトのビルド」メニューコマンドでプロジェクトを再ビルドします。正常にビルドできましたら「HardwareDebug」フォルダ下にデバッグ用の実行イメージ及びリンカーMAPファイルなどが作成されます。

デバッグ・動作確認方法

デバッグツールはオンボード RX E2 Lite を使用します。評価ボードのDEBUG1 (J25) USB micro-Bコネクタをパソコンに接続してe2Studio IDE環境からプログラムのダウンロード及びステップ・実行デバッグ操作が可能です。

ハードウエア設定:

アプリケーション要件に合わせて評価ボードのジャンパーを設定します。

J20 USBポートのデバイスモード設定:

usbd setting
  • J17:Short
  • J18:Jumper on pins 1-2
  • J19:Jumper on pins 2-3

J20 USBポートのホストモード設定:

usbh setting
  • J17:Open
  • J18:Open
  • J19:Jumper on pins 1-2

e2Studio IDE環境でのデバッグ操作

  1. デバッグ設定を確認します
    プロジェクト・エクスプローラーウインドウからプロジェクトを選択し、「実行 → デバッグの構成」メニューコマンドでデバッグ構成ダイアログを開きます。デバッガ接続設定は「ek_rx261_embos HardwareDebug」デバッグ構成を使用します。
    ※ 新規デバッグ構成を作成する場合は以下の手順をご参照ください。
    • 「Renesas GDB Hardware Debugging」構成をマウスダブルクリックして新規デバッグ構成を作成します。
    • メイン → プロジェクトに「ek_rx261_embos」を指定します。
    • Debug hardwareに「E2 Lite(RX)」を選択します。Target Deviceに「R5F52618」を選択します。
    • Debugger → Connection Settings:
      • メインクロックソース:EXTAL
      • EXTAL 周波数(MHz):8.000
      • 動作周波数(MHz):64.000
      • 接続タイプ:Fine
      • エミュレータから電源を供給する:いいえ
  2. デバッグセッションを開始します
    評価ボードのDEBUG1 (J26) USB micro-Bコネクタをパソコンに接続します。
    デバッグ構成ダイアログから「ek_rx261_embos HardwareDebug」構成を選択して「デバッグ」ボタンをクリックします。又は、「実行 → デバッグ」メニューコマンドでデバッグセッションを開始します。
  3. プログラムを実行します
    「Renesas Views → デバッグ → Renesas Debug Virtual Console」メニューコマンドでデバッグメッセージを出力するIOコンソールを開きます。プログラムを実行してデバッグコンソールのログ情報から結果を確認します。

制限事項


  • 評価版パッケージの各ソフトウエアコンポーネントライブラリは「リトル・エンディアン」モードで作成されています。「ビッグ・エンディアン」モード環境での評価を希望されているお客様はご相談ください。
  • 倍精度浮動小数点処理命令を有効にする「-dpfpu」オプションは使用できません。
  • 使用時間制限:ハードウエアリセット後約4時間

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SEGGER's Friendly License (SFL), January 16th 2020

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APPLICABLE LAW, VENUE

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Sole venue is Monheim/Rhein.

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