目次

last update: 2025/01

embOS RTOS用BSPパッケージ
第7章： USB-Deviceインターフェース
評価ボード：AP-RX65N-0A



テストサンプル

Demo Sample Application Folder：

Application
 └ _Exclude
     ├ USBD  .... USB Device各種クラス機能のデモサンプル
Sample説明
USB_BULK_PerformanceBULK（VENDOR）クラスを実装して通信速度を確認します
USB_CDC_EchoCDC-ACMクラスコンポーネントを実装して簡単なECHOサンプルを確認します
USB_CompositeDevice_CDC_MSDCDC + MSDのマルチファンクションデバイスを実装したデモサンプル
USB_DFU_MixedMode_StartDFUクラスコンポーネントを実装してファール転送を確認します
USB_DFU_StartDFU（Device Firmware Upgrade）クラスコンポーネントの実装方法を示すサンプル
USB_HID_AudioControlUSB HIDクラスコンポーネントをオーディオ制御デバイスとして使用します
USB_HID_Keyboard_MouseUSB HIDクラスコンポーネントでマウス＋キーボードファンクションを実装します
USB_HID_MMControl多目的（複数 REPORT ID）HID デバイスの実装方法を示すサンプル
USB_HID_MouseUSB HIDクラスコンポーネントをマウスデバイスとして使用します
USB_MIDI_StartMIDI（Musical Instrument Digital Interface）クラスデバイスの実装方法を示すサンプル
USB_MSD_FS_StartMSDクラスデバイスの実装方法を示すサンプル（ファイルシステムが必要です）
USB_MTP_StartMTPクラスデバイスの実装方法を示すサンプル（ファイルシステムが必要です）
USB_Printerプリンタクラスデバイスの実装方法を示すサンプル
USB_VirtualMSD_CRCVirtualMSDクラスコンポーネントを実装したデモサンプル
USB_VirtualMSD_StartVirtualMSDクラスデバイスの実装方法を示すサンプル（VIRT0、VIRT1 MSD）
USB_Audio_Speaker_MicrophoneAUDIOクラスコンポーネントを使用してUSBマイクとスピーカーを実装します

関連設定ファイル：

BSP
 |- BSP_USB.c  .......... ボード依存の初期化設定ファイル（USB-Device）
 |
 |- Setup
     |- USB_Config_Renesas_RX_RX65N.c  ...... USB-Deviceドライバ設定ファイル

Config
 |- USB_Conf.h  ............... コンフィグレーション設定ファイル
 |
 |- IO
 |   |- USB_ConfigIO.c  ....... デバッグコンソールIOインターフェース設定ファイル
 |
 |- OS
     |- lib_embOSLayer_RXv2_L.lib  ..... OSインターフェース設定ファイル

ハードウエア設定

「AP-RX65N-0A」評価ボードはUSB HOSTコネクタ（CN10）及びUSBファンクションコネクタ（CN7）は実装されていますが、HOSTとデバイスファンクション機能は同時に使用できません。USBドライバプログラムから「PC1」I/Oポート設定でUSB機能をFunction モードに設定します。
ボード上のJP5、JSW5スイッチを出荷時設定の状態（JSW5：ON側、JP5：短絡）で使用します。

JSW5 SW「ON」側に設定（USB0ポート機能を PC1で設定する）
JP5短絡（USB機能 Host / Functionの切り替えを PC1で制御）
PC1 設定USB機能
0 (Low)Function・デバイスモードに設定（USBコネクタ：CN7 micro B）
1 (High)Hostモードに設定（USBコネクタ：CN10）

ビルド・動作確認方法

プロジェクト設定では「\Application\_Exclude\USBD」フォルダはビルド対象外に設定しています。以下のどちらかの方法で動作確認を行うサンプルアプリケーションを選択します。

  1. 「\_Exclude\USBD」フォルダ下の対象テストサンプルファイルをビルド対象設定の「\Application」フォルダ下にコピーします。
  2. 「\_Exclude\USBD」フォルダ下の対象テストサンプルファイルのみ「ビルド対象外」の設定を解除します。

各テストアプリケーションの動作確認方法はテストサンプルアプリケーションのヘッダのコメント情報を参照ください。

プロジェクトを再ビルドし、AP-RX65N-0A評価ボードに接続してデバッグセッションを開始します。
テストアプリケーションの要件に合わせて「CN7」USB（micro-B）ポートをパソコンに接続してプログラムを実行します。デバッガのIOコンソールのログ画面から結果を確認します。

テストレポート

（PRINTERクラス）Sample: USB_Printer

操作手順：プログラム起動してUSBポートをパソコンに接続します。PC側の設定パネルからUSBデバイスが「HP-LaserJet-6P/6MP」プリンタとして認識されていることを確認します。「HP-LaserJet-6P/6MP」プリンタ設定でのページ印刷の場合は、e2Studio/CS+ IDEツールのデバッグログコンソールにPostScript命令情報が表示されます。

USBD Printer

（HIDクラス）Sample: USB_HID_Mouse

操作手順：プログラム起動してUSBポートをパソコンに接続します。PC側の設定パネル又はデバイスマネジャウインドウからUSBマウスデバイスとして認識されていることを確認します。デモサンプルプログラムでは500ミリ秒インターバールでマウスポインターを左右移動します。

（HIDクラス）Sample: USB_HID_AudioControl

操作手順：プログラム起動してUSBポートをパソコンに接続します。デモサンプルプログラムでは1.5秒インターバールでパソコンの音声ボリューム設定を「ボリュームアップ → ボリュームダウン → MUTE」順で変更します。

USB Audio sample

（CDCクラス）Sample: USB_CDC_Echo

操作手順：プログラム起動してUSBポートをパソコンに接続します。PC側の設定パネルからUSBデバイスがCOMポートとして認識されていることを確認します。TeraTermなどCOMポートコンソールを開いて文字入力してECHOテストを確認します。

Debug IO Console:

SEGGER Software Evaluation Sample
Eval Board: AP-RX65N-0A (RX65N RXv2 @120MHz)
RTOS: SEGGER embOS
------------------------------------------------
0:012 USBD_Start
6:582 Renesas USB: 512 bytes unused EP buffer RAM (USB_ENDPOINT_BUFFER_POOL_SIZE)

パソコン側:

CDC-Echo

（MSDクラス）Sample: USB_CompositeDevice_CDC_MSD

操作手順：

  1. 「FS_ConfigMMC_RX_RX65N.c」ファイルをビルド対象に設定して、プログラムをビルドして実行します。
  2. 「CN7」USB（micro-B）ポートをパソコンに接続して、USBデバイスがパソコン側にUSBドライブ（ラベル：FWUPDATE）+CDCポートとして認識されていることを確認します。
  3. TeraTermなどCOMポートコンソールを開いて文字入力してECHOテストを確認します。
  4. USBドライブのファイル操作（新規ファイル作成・読み書きアクセス）を確認します。
MSD+CDC

（VirtualMSDクラス）Sample: USB_VirtualMSD_Start / USB_VirtualMSD_CRC

操作手順：

  1. 「CN7」USB（micro-B）ポートをパソコンに接続して、プログラムを実行します。
  2. パソコン側に2つのUSB MSDドライブ（ラベル：VIRT0、VIRT1）がマウントされていることを確認します。
  3. Virtual Diskドライブの「Readme.txt」ファイル（Read-Only）をテキストエディタで開いて内容（デモ用文字列）を確認します。
Vistual MSD

Debug IO Console（USB_VirtualMSD_Start）：

SEGGER Software Evaluation Sample
Eval Board: AP-RX65N-0A (RX65N RXv2 @120MHz)
RTOS: SEGGER embOS
------------------------------------------------
0:012 USBD_Start
0:685 Renesas USB: 512 bytes unused EP buffer RAM (USB_ENDPOINT_BUFFER_POOL_SIZE)
0:884 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 4096
0:886 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 4608
0:887 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 5120
0:888 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 5632
0:889 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 6144
0:891 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 6656
0:893 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 7168
0:894 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 7680
0:895 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 8192
0:897 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 8704
0:899 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 9216
0:901 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 9728
0:902 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 10240
0:904 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 10752
0:906 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 11264
0:908 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 11776
0:909 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 12288
0:910 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 12800
0:912 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 13312
0:913 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 13824
0:915 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 14336
0:917 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 14848
0:919 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 15360
0:920 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 15872
0:922 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
0:924 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
0:926 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
0:928 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
0:930 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
0:931 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
0:933 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
0:935 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
0:937 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
0:939 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
0:941 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
0:943 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
0:945 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
0:947 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
0:949 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
0:951 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
0:979 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
0:981 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
0:982 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
0:983 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
0:984 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
0:986 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
0:987 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
0:989 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
1:589 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
1:591 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
1:593 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
1:594 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
1:596 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
1:598 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
1:600 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
1:601 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
1:604 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
1:606 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
1:608 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
1:610 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
1:611 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
1:613 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
1:615 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
1:617 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
1:646 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 4096
1:648 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 4608
1:650 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 5120
1:652 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 5632
1:653 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 6144
1:655 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 6656
1:657 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 7168
1:659 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 7680
1:660 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 8192
1:661 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 8704
1:663 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 9216
1:664 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 9728
1:666 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 10240
1:668 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 10752
1:670 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 11264
1:671 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 11776
1:673 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 12288
1:675 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 12800
1:677 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 13312
1:679 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 13824
1:681 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 14336
1:683 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 14848
1:685 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 15360
1:686 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 15872
1:688 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
1:690 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
1:692 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
1:693 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
1:695 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
1:697 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
1:698 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
1:700 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
1:702 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
1:703 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
1:705 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
1:707 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
1:709 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
1:710 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
1:711 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
1:713 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
1:716 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
1:717 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
1:719 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
1:720 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
1:722 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
1:723 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
1:725 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
1:727 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
1:953 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
1:954 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
1:955 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
1:957 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
1:959 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
1:960 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
1:962 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
1:964 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584
1:972 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 0
1:973 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 512
1:975 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1024
1:977 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 1536
1:979 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2048
1:980 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 2560
1:981 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3072
1:982 VMSD_APP: _cbOnWrite(): File 'SYSTEM~1   ', Offset 3584

（MTPクラス）Sample: USB_MTP_Start

操作手順：

  1. 「FS_ConfigMMC_RX_RX65N.c」ファイルをビルド対象に設定して、プログラムをビルドして実行します。
  2. 「CN7」USB（micro-B）ポートをパソコンに接続して、USBデバイスがパソコン側にMTPボリュームとして認識されていることを確認します。
  3. USB MTPドライブの「Readme.txt」ファイル（Read-Only）をテキストエディタで開いて内容（デモ用文字列）を確認します。
MSD

Debug IO Console:

SEGGER Software Evaluation Sample
Eval Board: AP-RX65N-0A (RX65N RXv2 @120MHz)
RTOS: SEGGER embOS
------------------------------------------------
Low-level format
5:475 USBD_Start
6:602 Renesas USB: 512 bytes unused EP buffer RAM (USB_ENDPOINT_BUFFER_POOL_SIZE)

（AUDIOクラス）Sample: USB_Audio_Speaker_Microphone_SmallFootprint

操作手順：

  1. 「CN7」USB（micro-B）ポートをパソコンに接続して、プログラムを実行します。
  2. USBデバイスがパソコン側にAudio Headsetとして認識されていることを確認します。
  3. パソコンのサウンドマネジャを起動して、マイク（記録）デバイスにemUSBのAudio Controlを選択します。マイク（記録）デバイスを再生デバイスにループしますと、PCスピーカーにベルチャイムの音声が再生されます。
Audio Class

Debug IO Console:

SEGGER Software Evaluation Sample
Eval Board: AP-RX65N-0A (RX65N RXv2 @120MHz)
RTOS: SEGGER embOS
------------------------------------------------
0:012 USBD_Start
12:795 Renesas USB: 380 bytes unused EP buffer RAM (USB_ENDPOINT_BUFFER_POOL_SIZE)
13:813 Received 100 silent samples and 0 audible samples so far.
14:814 Received 200 silent samples and 0 audible samples so far.
15:815 Received 300 silent samples and 0 audible samples so far.
16:816 Received 400 silent samples and 0 audible samples so far.
17:817 Received 501 silent samples and 0 audible samples so far.
18:818 Received 601 silent samples and 0 audible samples so far.
19:819 Received 701 silent samples and 0 audible samples so far.
20:820 Received 801 silent samples and 0 audible samples so far.
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