目次

last update: 2024/09

embOS RTOS用BSPパッケージ
第2章： embOS RTOS機能
評価ボード：AP-RX651-0A



テストサンプル

RTOS Sample Application Folder：

Application
 └ _Exclude
     ├ OS  ....... RTOS機能のデモサンプル
Sample説明
OS_StartLEDBlink異なる優先度の2つのタスクでLED（2つ）が点滅します
OS_Start2TasksC/C++ビルド環境で異なる優先度の2つのタスクを動作します
OS_Start2TasksExユーザーパラメータ指定でタスクを作成するサンプル
OS_TaskStartHookタスク起動時に実行するアプリケーションコールバック関数の設定方法を示すサンプル
OS_ExtendedTaskタスクコンテキストの延長機能の使用方法を示すサンプル（タスク起動の時に複数の引数パラメータを指定）
OS_WatchdogOSのウォッチドッグ機能を利用してソフトウェアアプリケーション処理を監視する
OS_SWTimerソフトウエアタイマの使用方法を示すサンプル
OS_Semaphoresセマフォオブジェクトの使用方法を示すサンプル
OS_Mutexesミューテックス（Mutex）オブジェクトを利用して排他処理を実装します
OS_Queuesメッセージキューオブジェクトの使用方法を示すサンプル
OS_ObjectIdentifierデバッグ用OS_DEBUG_xxx APIの使用方法を示すサンプル
OS_Mailboxesメールボックスオブジェクトの使用方法を示すサンプル
OS_EventObjectsイベントオブジェクトの使用方法を示すサンプル
OS_ExtendTaskContextタスクコンテキストの延長（動的）機能の使用方法を示すサンプル
OS_ReadersWriterLockRead/Writeアクセスの排他処理の使用方法を示すサンプル
OS_MeasureCPU_PerformanceCPUパフォーマンスをチェックする簡単なデモサンプル
OS_MeasureCST_Scopeタスクコンテキストスイッチ時間を確認できるサンプル（コンテキストスイッチ時間はオシロスコープで確認します）
OS_MeasureCST_HRTimer_Printfタスクコンテキストスイッチ時間を確認できるサンプル（コンテキストスイッチ時間はIDEのIOターミナルに表示）
OS_StopOSカーネルの終了方法を示すサンプル

OS関連設定ファイル：

BSP
 └ Setup 
     ├ RTOSInit_RX651.c    ...... embOSカーネル初期化、システムタイマハンドラ
     ├ OS_Error.c    ............ OSエラーのコールバック処理

OSライブラリコンフィグレーション：

OSライブラリは「RtosRXv2_LSP_Trial.lib」を使用します。
embOSライブラリビルドモード：OS_LIBMODE_SP（Release, Stack Check）
OSコンフィグレーション設定ファイル：\Config\OS_Config.h

#define OS_LIBMODE_SP
#define OS_VIEW_IFSELECT  OS_VIEW_DISABLED  // embOSView communication disable

ビルド・動作確認方法

プロジェクト設定では「\Application\_Exclude\OS」フォルダはビルド対象外に設定しています。以下のどちらかの方法で動作確認を行うサンプルアプリケーションを選択します。

  1. 「\_Exclude\OS」フォルダ下の対象テストサンプルファイルをビルド対象設定の「\Application」フォルダ下にコピーします。
  2. 「\_Exclude\OS」フォルダ下の対象テストサンプルファイルのみ「ビルド対象外」の設定を解除します。

プロジェクトを再ビルドし、評価ボードに接続してデバッグセッションを開始します。
評価ボードのLED表示、デバッグ画面上のブレークポイント設定及びデバッガのIOコンソールのログ画面から結果を確認します。

テストレポート

Sample: OS_StartLEDBlink

Sample: OS_MeasureCST_HRTimer_Printf

Debug IO Console:

SEGGER Software Evaluation Sample
Eval Board: AP-RX651-0A (RX651 RXv2 @96MHz)
RTOS: SEGGER embOS
------------------------------------------------
Context switch time: 3.500 usec
Context switch time: 3.500 usec
Context switch time: 3.500 usec
Context switch time: 3.500 usec
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