スタートアップガイド
embOS RTOS用BSPパッケージ
評価ボード：AP-RX651-0A

MCU：RX651（32-bit RXv2 @96MHz) / Max:120MHz

開発環境/IDE：Renesas CCRX (e2Studio)

BSP パッケージ内容：

RTOS	embOS + Profiling
圧縮・解凍	emCompress-Embed, emCompress-ToGo
セキュリティ	emSecure (RSA Sign and Verify)
暗号・サイファー	emCrypt PRO (Ciphers, HASH, MAC, Digital Signature, Key Generation, NIST prime curves, random bit generators)
FileSystem	emFile FAT32, Encryption, Journaling, Disk Driver (MMC/SD Card, USB Disk)
Modbus	Modbus Master (ASCII/RTU), Modbus Slave (ASCII/RTU)
USB-Device	emUSB Device, BULK, CDC, HID, MSD, VirtualMSD, DFU, MTP, MIDI, AUDIO, Printer Class, USB Driver for RX
USB-Host	emUSB Host, BULK, HID, CDC, FT232, CCID, AUDIO, MSD, MTP, Printer Class, RX Driver

評価版サンプルのご依頼

インストール・フォルダ構成

リリースプログラムの「AP-RX651-0A」及び「Windows」フォルダを、開発環境インストール済みのユーザーパソコンのローカルドライブにコピーします。Windowsインストーラは不要です。

[Workspace]
 ├ AP-RX651-0A  .............. サンプルプログラム一式
 └ Windows   .............. テスト用ＰＣツール

AP-RX651-0A
 ├ Application ................... テスト用サンプルアプリケーション
 ├ BSP         ................... ハードウエア依存設定、ドライバ
 ├ Config      ................... コンフィグレーション設定、システム依存設定
 ├ EVAL_Libs   ................... SEGGERソフトウエア評価版ライブラリ
 ├ License.txt ................... 評価版ライブラリの利用条件
 ├ .project    ................... e2Studio環境用プロジェクト
 ├ ap_rx651_0a_embos.mtpj ........... CS+環境用プロジェクト
 └ ap_rx651_0a_embos.scfg ........... e2Studio FITコンフィグレータ設定

Applicationフォルダ

Application
 ├ Main.c      ...... メインエントリハンドラ
 └ _Exclude    ...... ※このフォルダはビルド対象外に設定しています
     ├ COMPRESS  .... 圧縮・解凍機能のデモサンプル
     ├ CRYPTO    .... 暗号・サイファー機能のデモサンプル
     ├ FS        .... ファイルシステムのテストサンプル
     ├ MB        .... MODBUS MASTER/SLAVE機能のデモサンプル
     ├ OS        .... embOS RTOSデモサンプル
     ├ SECURE    .... 不正改造・不正量産を防ぐセキュリティソリューション
     ├ USBD      .... USB Device各種クラス機能のデモサンプル
     └ USBH      .... USB Host各種クラス機能のデモサンプル

開発環境

ビルド・デバッグIDE環境： Renesas e2Studio Version 2024-07 (24.7.0)
コンパイラ： CC-RX V3.06.00
デバッグツール： Renesas E1（RX） / SEGGER J-Link
FITコンフィグレーター： Renesas e2studio FIT Version: 9.6.0

BSP設定

AP-RX651-0A
 └ BSP
    ├ BSP.c    ......... ボード上のLEDインターフェースのドライバ
    ├ BSP_UART.c  ...... ボード上のUARTインターフェース(SCI7)のドライバ
    ├ BSP_MMC_SD.c  .... SDコントローラのハードウエア依存の初期化設定
    ├ BSP_USB.c   ...... USBコントローラのハードウエア依存の初期化設定・割込みハンドラ
    ├ Setup    ......... 各ソフトウエアライブラリのハードウエア依存のドライバ設定
    └ smc_gen  ......... e2StudioのスマートFITコンフィグレータで作成されたBSP

クロック設定

ボードのクロック・PLL設定はFITコンフィグレータで行います。

メインクロック：24MHz
FlashIFクロック(FCLK)：48MHz
システムクロック(ICLK)：96MHz
周辺モジュールクロック(PCLKA)：96MHz
周辺モジュールクロック(PCLKB)：48MHz周辺モジュールクロック(PCLKC)：48MHz
周辺モジュールクロック(PCLKD)：48MHz
外部バスクロック(BCLK)：48MHz
USBクロック：48MHz
RTCクロック：32.768kHz

スマートFITコンフィグレータで作成するコンポーネント

Board Support Packages (r_bsp)：バージョン 7.50
Byte-based circular buffer library (r_byteq)：バージョン 2.10
ポート (CONFIG_PORT)：バージョン 2.4.1
SCI Driver (r_sci_rx)：バージョン 5.20
リアルタイムクロック (Config_RTC)：バージョン 1.8.0

※スマートFITコンフィグレータ設定内容の確認及び変更する場合は、以下の手順をご参照ください。

e2Studio環境で「.project」プロジェクトを開きます。
プロジェクト・エクスプローラーウインドウ下の「ap_rx651_0a_embos.scfg」ファイルを選択してマウスダブルクリックでスマート・コンフィグレータパネルを開きます。
概要、ボード、クロックなど各タブ項目の設定内容を確認します。

FITコンフィグレータ設定（変更内容）

User stack size = 0x400
Interrupt stack size = 0x400
ROM Cache Enable
PORTG PG1 = GPIO出力
SCI7 ASYNC UARTモード、Transmit End Interrupt = Enable
RTC（カレンダーモード、24時間モード、初期化設定値：2024/09/01）

プロジェクトビルド設定：

コンパイラ設定のプリプロセッサマクロ定義： DEBUG=1, SEGGER_BUILD_MAXSPEED
コンパイラビルドの最適化設定：最適化レベル2、実行性能重視の最適化(-speed)
リンカーセクション設定：
```
SU,SI,B_1,R_1,B_2,R_2,B,R/04,PResetPRG,C_1,C_2,C,C$*,D*,W*,L,P/0FFE00000,EXCEPTVECT/0FFFFFF80,RESETVECT/0FFFFFFFC,BEXRAM_1,REXRAM_1,BEXRAM_2,REXRAM_2,BEXRAM,REXRAM/00800000
```
0x0000_0004 SU,SI,B_1,R_1,B_2,R_2,B,R
0x0800_0000 BEXRAM_1,REXRAM_1,BEXRAM_2,REXRAM_2,BEXRAM,REXRAM
0xFFE0_0000 PResetPRG,C_1,C_2,C,C$*,D*,W*,L,P
0xFFFF_FF80 FIXEDVECT
0xFFFF_FFFC RESETVECT

プロジェクトビルド方法

評価版パッケージのサンプルプロジェクトはe2Studio IDE環境でビルド・デバッグ可能です。

e2Studioプロジェクトのビルド構成：HardwareDebug

e2Studio IDE環境でのビルド手順

  AP-RX651-0A
   ├ HardwareDebug   .......... 出力フォルダ（e2Studio環境プロジェクト）
   ├ .cproject   .............. e2Studio環境用プロジェクト
   ├ .project    .............. e2Studio環境用プロジェクト

プロジェクトをインポートします
e2Studioツールを起動して、「ファイル → インポート」コマンドでインポートダイアログを開きます。「既存のプロジェクトをワークスペースへ」を選択して「次(N)」をクリックします。インポートダイアログから「AP-RX651-0A」フォルダを選択して、「ap_rx651_0a_embos」プロジェクトを選びます。「完了」ボタンを押してプロジェクトを開きます。
ビルド構成は「HardwareDebug」を設定します。
アプリケーションを選択します
プロジェクト設定では「\Application\_Exclude\」フォルダ下のすべてのアプリケーションファイルはビルド対象外に設定しています。動作確認を行うテストサンプルファイルをビルド対象設定の「\Application」フォルダ下にコピーします。
プロジェクトをビルドします
「プロジェクト → プロジェクトのビルド」メニューコマンドでプロジェクトを再ビルドします。正常にビルドできましたら「HardwareDebug」フォルダ下にデバッグ用の実行イメージ及びリンカーMAPファイルなどが作成されます。

ハードウエア設定

「AP-RX651-0A」評価ボードのハードウエア仕様は以下URLのボードユーザマニュアル資料をご参照ください。
https://www.apnet.co.jp/support/man/hm_ap_rx651_0a_v4_0.pdf

電源入力

ボードの電源コネクタ「CN12」から電源（+5V DC）を供給します。

エミュレータ設定

ボードの「CN4」デバッグポートコネクタにRenesas E1(RX)エミュレータ又はSEGGER J-Linkデバッグプローブを接続します。SEGGER J-Linkの場合は、RX用変換アダプタ「J-Link RX Adapter」が必要です。

USBインターフェース

「AP-RX651-0A」評価ボードはUSB HOSTコネクタ（CN6）及びUSBファンクションコネクタ（CN5）は実装されていますが、HOSTとデバイスファンクション機能は同時に使用できません。ボード上のJSW5 DIPスイッチでUSB機能（HOST又はデバイス）を選択してください。

JSW5 SW	USB機能
HOST	USBホスト機能
FUNC	USBデバイス・ファンクション機能

UARTインターフェース

MODBUS SLAVE / MASTER通信機能のデモサンプルではボードの「CN10」コネクタのSCI7 UARTインターフェースを使用します。UARTインターフェースの動作確認には、RS-232 インタフェースコンバータボード（PC-RS-04）が必要です。

デバッグ・動作確認方法

エミュレータ・デバッグツールはRenesas E1（RX）エミュレータ又はSEGGER J-Linkデバッグプローブを使用します。デバッグ構成を作成してその他のエミュレータ・デバッグツールも使用可能です。

Renesas E1（RX）エミュレータ：

「CN4」エミュレータインターフェースコネクタ（14-Pin）にE1（RX）エミュレータを接続してe2Studio IDE環境から「ap_rx651_0a_embos HardwareDebug」デバッグコンフィグレーション構成を使用してプログラムのダウンロード及びステップ・実行デバッグ操作が可能です。

「ap_rx651_0a_embos HardwareDebug」デバッグ構成の新規作成は以下の手順をご参照ください。

「Renesas GDB Hardware Debugging」構成をマウスダブルクリックして新規デバッグ構成を作成します。
メイン → プロジェクトに「ap_rx651_0a_embos」を指定します。
Debug hardwareに「E1(RX)」を選択します。Target Deviceに「R5F5651E」を選択します。
Debugger → Connection Settings：
- メインクロックソース：EXTAL
- EXTAL 周波数（MHz）：24.000
- 動作周波数（MHz）：96.000
- 接続タイプ：JTag
- エミュレータから電源を供給する：いいえ

SEGGER J-Linkデバッグプローブ：

J-Link RX変換アダプタ経由で「CN4」エミュレータインターフェースコネクタ（14-Pin）にSEGGER J-Linkデバッグプローブを接続してe2Studio IDE環境から「ap_rx651_0a_embos J-Link Debug」デバッグコンフィグレーション構成を使用してプログラムのダウンロード及びステップ・実行デバッグ操作が可能です。

「ap_rx651_0a_embos J-Link Debug」デバッグ構成の新規作成は以下の手順をご参照ください。

「Renesas GDB Hardware Debugging」構成をマウスダブルクリックして新規デバッグ構成を作成します。
メイン → プロジェクトに「ap_rx651_0a_embos」を指定します。
Debug hardwareに「Segger JLink(RX)」を選択します。Target Deviceに「R5F5651E」を選択します。
Debugger → Connection Settings：
- メインクロックソース：EXTAL
- EXTAL 周波数（MHz）：24.000
- 動作周波数（MHz）：96.000
- 接続タイプ：JTag

e2Studio IDE環境でのデバッグ操作

デバッグ設定を確認します
プロジェクト・エクスプローラーウインドウからプロジェクトを選択し、「実行 → デバッグの構成」メニューコマンドでデバッグ構成ダイアログを開きます。評価ボードの「CN4」コネクタ（14-Pin）にエミュレータを接続します。J-Linkを使用する場合は「ap_rx651_0a_embos J-Link Debug」デバッグ構成を使用します。E1（RX）を使用する場合は「ap_rx651_0a_embos HardwareDebug」デバッグ構成を使用します。
デバッグセッションを開始します
評価ボードの「CN4」コネクタ（14-Pin）にエミュレータを接続します。
デバッグ構成ダイアログから「デバッグ」ボタンをクリックします。又は、「実行 → デバッグ」メニューコマンドでデバッグセッションを開始します。
プログラムを実行します
「Renesas Views → デバッグ → Renesas Debug Virtual Console」メニューコマンドでデバッグメッセージを出力するIOコンソールを開きます。プログラムを実行してデバッグコンソールのログ情報から結果を確認します。

制限事項

評価版パッケージの各ソフトウエアコンポーネントライブラリは「リトル・エンディアン」モードで作成されています。「ビッグ・エンディアン」モード環境での評価を希望されているお客様はご相談ください。
倍精度浮動小数点処理命令を有効にする「-dpfpu」オプションは使用できません。
使用時間制限：ハードウエアリセット後約4時間

License（利用条件）

SEGGER's Friendly License (SFL), January 16th 2020

For non-commercial use or for evaluation purposes, you - regardless whether you
are an individual person or a legal entity - are welcome to use the software
free of charge under this license.
Any other use of the software is considered commercial use, for which a 
commercial-use license must be obtained from SEGGER.


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"Non-commercial use" means using the software for teaching, learning, studying, 
or projects that do not have a commercial background. If the software is used 
for products or services intended to be sold, the use is considered to be 
commercial.
"Evaluation" means you are trying out the software for possible future use. 
While the length of this time period is up to you, once it becomes a standard 
part of your workflow we no longer consider it evaluation. 


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3RD-PARTY SOFTWARE AND LICENSES

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and the licenses that these components are under can be found in the file 
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    source code of the software,
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(c) remove or alter any trademark, logo, copyright or other proprietary notices, 
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REVOCATION

SEGGER reserves the right to revoke the right to use the software granted by 
this license on a case-by-case basis. In this unlikely event, SEGGER will 
provide the revocation notice in writing, allowing an adequate notice period.


APPLICABLE LAW, VENUE

German Law (with the exception of its rules for Conflicts of Law) applies. 
Sole venue is Monheim/Rhein.

(c) 2020 - 2021 SEGGER Microcontroller GmbH www.segger.com info@segger.com

次の章

embOS RTOS機能

0x0000_0004	SU,SI,B_1,R_1,B_2,R_2,B,R
0x0800_0000	BEXRAM_1,REXRAM_1,BEXRAM_2,REXRAM_2,BEXRAM,REXRAM
0xFFE0_0000	PResetPRG,C_1,C_2,C,C$,D,W*,L,P
0xFFFF_FF80	FIXEDVECT
0xFFFF_FFFC	RESETVECT

目次

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